Add model ScaledYOLOv4 Support

[ziqi-jin]

• add model ScaledYOLOv4 Support
• fixed the boundary problem in ScaledYOLOv4, YOLOv7 and YOLOR
• optimized the normalization function in ScaledYOLOv4, YOLOv7 and YOLOR

[DefTruth]

fastdeploy/vision/wongkinyiu/scaledyolov4.cc 中 LetterBox 处理

Resize::Run(mat, resize_w, resize_h);

在resize前加一个判断，只在宽高不相同时进行resize

if ((mat->Height() != resize_h) || (mat->Width() != resize_w)) {
  Resize::Run(mat, resize_w, resize_h);
}

其他几个模型yolor、yolov7对应的地方也修改一下。因为在预处理中已经先做了一次resize，这次resize其实已经resize到目标维度size了，这里的mat的维度应该是和目标size一致的，所以LetterBox里面的这个resize可以做一次维度判断，避免多做一次冗余的resize

[DefTruth]

fastdeploy/vision/wongkinyiu/scaledyolov4.cc 中 Preprocess 处理

double ratio = (size[0] * 1.0) / std::max(static_cast<float>(mat->Height()),
                                          static_cast<float>(mat->Width()));

这里只用了size[0]，也就是只支持方形输入，不支持矩形输入，但是我们无法判断用户是不是只用方形输入，比如[640,1280]、[320,640]等这种推理的输入size也是很常见的。所以这里最好修改成既支持方形也支持矩形。比如：

float ratio = std::min(size[1] * 1.0f / static_cast<float>(mat->Height()), 
                       size[0] * 1.0f / static_cast<float>(mat->Width()));

其他几个模型yolor、yolov7对应的地方也修改一下。

[DefTruth]

在 fastdeploy/vision/wongkinyiu/scaledyolov4.cc 中 Postprocess 的 pad处理逻辑有遗漏：

float scale = std::min(out_h / ipt_h, out_w / ipt_w);
for (size_t i = 0; i < result->boxes.size(); ++i) {
    float pad_h = (out_h - ipt_h * scale) / 2;
    float pad_w = (out_w - ipt_w * scale) / 2;
    // ...
}

这里的pad计算逻辑没有完全和LetterBox中的逻辑对上，因为LetterBox中有2中pad逻辑，一种是is_mini_pad=false(默认的，也就是_auto=false)，另一种是is_mini_pad=true(也就是_auto=true)，这两种模式下pad的计算方式是不一样的，所以在decode的时候也要做不一样的处理，不能只做is_mini_pad=false的处理。可参考以下逻辑（可以把pad计算提到循环外面）:

float scale = std::min(out_h / ipt_h, out_w / ipt_w);
float pad_h = (out_h - ipt_h * scale) / 2.0f;
float pad_w = (out_w - ipt_w * scale) / 2.0f;
if (is_mini_pad) {
  // 和 LetterBox中_auto=true的处理逻辑对应 
  pad_h = static_cast<float>(static_cast<int>(pad_h) % stride);
  pad_w = static_cast<float>(static_cast<int>(pad_w) % stride);
}
for (size_t i = 0; i < result->boxes.size(); ++i) {
  // ... decode 逻辑
}

yolor、yolov7中的相关处理也可以修改一下。

[DefTruth]

在 model_zoo/vision/scaledyolov4/api.md 中 函数签名中的参数没有对齐

Predict函数

ScaledYOLOv4::Predict(cv::Mat* im, DetectionResult* result,
                float conf_threshold = 0.25,
                float nms_iou_threshold = 0.5)

建议对齐一下