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detection_result_CN.md

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DetectionResult 目标检测结果

DetectionResult代码定义在fastdeploy/vision/common/result.h中，用于表明图像检测出来的目标框、目标类别和目标置信度。

C++ 定义

fastdeploy::vision::DetectionResult
struct DetectionResult {
  std::vector<std::array<float, 4>> boxes;
  std::vector<float> scores;
  std::vector<int32_t> label_ids;
  std::vector<Mask> masks;
  bool contain_masks = false;
  void Clear();
  std::string Str();
};
  • boxes: 成员变量，表示单张图片检测出来的所有目标框坐标，boxes.size()表示框的个数，每个框以4个float数值依次表示xmin, ymin, xmax, ymax， 即左上角和右下角坐标
  • scores: 成员变量，表示单张图片检测出来的所有目标置信度，其元素个数与boxes.size()一致
  • label_ids: 成员变量，表示单张图片检测出来的所有目标类别，其元素个数与boxes.size()一致
  • masks: 成员变量，表示单张图片检测出来的所有实例mask，其元素个数及shape大小与boxes一致
  • contain_masks: 成员变量，表示检测结果中是否包含实例mask，实例分割模型的结果此项一般为true.
  • Clear(): 成员函数，用于清除结构体中存储的结果
  • Str(): 成员函数，将结构体中的信息以字符串形式输出（用于Debug）
fastdeploy::vision::Mask
struct Mask {
  std::vector<int32_t> data;
  std::vector<int64_t> shape;  // (H,W) ...

  void Clear();
  std::string Str();
};
  • data: 成员变量，表示检测到的一个mask
  • shape: 成员变量，表示mask的shape，如 (h,w)
  • Clear(): 成员函数，用于清除结构体中存储的结果
  • Str(): 成员函数，将结构体中的信息以字符串形式输出（用于Debug）

Python 定义

fastdeploy.vision.DetectionResult
  • boxes(list of list(float)): 成员变量，表示单张图片检测出来的所有目标框坐标。boxes是一个list，其每个元素为一个长度为4的list， 表示为一个框，每个框以4个float数值依次表示xmin, ymin, xmax, ymax， 即左上角和右下角坐标
  • scores(list of float): 成员变量，表示单张图片检测出来的所有目标置信度
  • label_ids(list of int): 成员变量，表示单张图片检测出来的所有目标类别
  • masks: 成员变量，表示单张图片检测出来的所有实例mask，其元素个数及shape大小与boxes一致
  • contain_masks: 成员变量，表示检测结果中是否包含实例mask，实例分割模型的结果此项一般为True.
fastdeploy.vision.Mask
  • data: 成员变量，表示检测到的一个mask
  • shape: 成员变量，表示mask的shape，如 (h,w)

C# 定义

fastdeploy.vision.DetectionResult
public struct DetectionResult {
  public List<float[]> boxes;
  public List<float> scores;
  public List<int> label_ids;
  public List<Mask> masks;
  public bool contain_masks;
}
  • boxes(list of array(float)): 成员变量，表示单张图片检测出来的所有目标框坐标。boxes是一个list，其每个元素为一个长度为4的数组， 表示为一个框，每个框以4个float数值依次表示xmin, ymin, xmax, ymax， 即左上角和右下角坐标
  • scores(list of float): 成员变量，表示单张图片检测出来的所有目标置信度
  • label_ids(list of int): 成员变量，表示单张图片检测出来的所有目标类别
  • masks: 成员变量，表示单张图片检测出来的所有实例mask，其元素个数及shape大小与boxes一致
  • contain_masks: 成员变量，表示检测结果中是否包含实例mask，实例分割模型的结果此项一般为True.
public struct Mask {
  public List<byte> data;
  public List<long> shape;
}
  • data: 成员变量，表示检测到的一个mask
  • shape: 成员变量，表示mask的shape，如 (h,w)

C定义

typedef struct FD_C_DetectionResult {
  FD_C_TwoDimArrayFloat boxes;
  FD_C_OneDimArrayFloat scores;
  FD_C_OneDimArrayInt32 label_ids;
  FD_C_OneDimMask masks;
  FD_C_Bool contain_masks;
} FD_C_DetectionResult;
  • boxes(FD_C_TwoDimArrayFloat): 成员变量，表示单张图片检测出来的所有目标框坐标。boxes是一个list，其每个元素为一个长度为4的数组， 表示为一个框，每个框以4个float数值依次表示xmin, ymin, xmax, ymax， 即左上角和右下角坐标。FD_C_TwoDimArrayFloat表示一个二维数组，size表示所包含的一维数组的个数，data表示FD_C_OneDimArrayFloat的一维数组。
typedef struct FD_C_TwoDimArrayFloat {
  size_t size;
  FD_C_OneDimArrayFloat* data;
}
  • scores(FD_C_OneDimArrayFloat): 成员变量，表示单张图片检测出来的所有目标置信度。FD_C_OneDimArrayFloat包含两个字段，size和data，其中size表示数组的大小，data表示存储结果的数组。
typedef struct FD_C_OneDimArrayFloat {
  size_t size;
  float* data;
} FD_C_OneDimArrayFloat;
  • label_ids(FD_C_OneDimArrayInt32): 成员变量，表示单张图片检测出来的所有目标类别。FD_C_OneDimArrayInt32包含两个字段，size和data，其中size表示数组的大小，data表示存储结果的数组。
typedef struct FD_C_OneDimArrayInt32 {
  size_t size;
  int32_t* data;
} FD_C_OneDimArrayInt32;
  • masks(FD_C_OneDimMask): 成员变量，表示单张图片检测出来的所有实例mask，其元素个数及shape大小与boxes一致
typedef struct FD_C_OneDimMask {
  size_t size;
  FD_C_Mask* data;
} FD_C_OneDimMask;
typedef struct FD_C_Mask {
  FD_C_OneDimArrayUint8 data;
  FD_C_OneDimArrayInt64 shape;
} FD_C_Mask;
  • contain_masks: 成员变量，表示检测结果中是否包含实例mask，实例分割模型的结果此项一般为True.