Update dependencies to fix npm audit issues

[AlexZeitler]

SEMVER WARNING: Recommended action is a potentially breaking change
┌───────────────┬──────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ Low           │ Regular Expression Denial of Service                         │
├───────────────┼──────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ Package       │ debug                                                        │
├───────────────┼──────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ Dependency of │ mocha [dev]                                                  │
├───────────────┼──────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ Path          │ mocha > debug                                                │
├───────────────┼──────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ More info     │ https://nodesecurity.io/advisories/534                       │
└───────────────┴──────────────────────────────────────────────────────────────┘


┌───────────────┬──────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ Critical      │ Command Injection                                            │
├───────────────┼──────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ Package       │ growl                                                        │
├───────────────┼──────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ Dependency of │ mocha [dev]                                                  │
├───────────────┼──────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ Path          │ mocha > growl                                                │
├───────────────┼──────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ More info     │ https://nodesecurity.io/advisories/146                       │
└───────────────┴──────────────────────────────────────────────────────────────┘

┌──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                                Manual Review                                 │
│            Some vulnerabilities require your attention to resolve            │
│                                                                              │
│         Visit https://go.npm.me/audit-guide for additional guidance          │
└──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
┌───────────────┬──────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ High          │ Code Injection                                               │
├───────────────┼──────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ Package       │ js-yaml                                                      │
├───────────────┼──────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ Patched in    │ >=3.13.1                                                     │
├───────────────┼──────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ Dependency of │ mocha [dev]                                                  │
├───────────────┼──────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ Path          │ mocha > js-yaml                                              │
├───────────────┼──────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ More info     │ https://nodesecurity.io/advisories/813                       │
└───────────────┴──────────────────────────────────────────────────────────────┘
found 1 high severity vulnerability in 687 scanned packages
  1 vulnerability requires manual review. See the full report for details.

Currently blocked by mochajs/mocha#3876