requestSubscribeMessage 只补充了类型定义，并没有添加该方法

[zhaofinger]

问题描述
requestSubscribeMessage 只补充了类型定义，Taro并没有添加该方法，直接调用会报错。

复现步骤
[复现问题的步骤]

1. 使用Taro.requestSubscribeMessage调用报错

Taro.requestSubscribeMessage({
  tmplIds: MESSAGE_IDS,
  success(res) {
    console.log(res);
  },
  fail(err) {
    console.log(err);
  },
});

期望行为
Taro添加requestSubscribeMessage方法

报错信息

系统信息

• 操作系统: [e.g. macOS 10.15]
• Taro 版本 [e.g. 1.3.21]
• Node.js 版本 [e.g. 10.15.0]
• 报错平台 [weapp]

[taro-bot]

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[Garfield550]

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https://nervjs.github.io/taro/docs/debug.html#api-%E8%B0%83%E7%94%A8%E6%8A%A5%E9%94%99

[zhaofinger]

参考文档来个 PR 呗

https://nervjs.github.io/taro/docs/debug.html#api-%E8%B0%83%E7%94%A8%E6%8A%A5%E9%94%99

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