-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
STEPPER_MOTOR_program.c
73 lines (71 loc) · 2.77 KB
/
STEPPER_MOTOR_program.c
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
/*
* STEPPER_MOTOR_program.c
*
* Created on: Aug 28, 2023
* Author: user
*/
#include "STD_TYPES.h"
#include "BIT_MATH.h"
#include <avr/delay.h>
#include "DIO_interface.h"
#include "STEPPER_MOTOR_config.h"
#include "STEPPER_MOTOR_private.h"
#include "STEPPER_MOTOR_interface.h"
void STEPPER_MOTOR_voidRotateCCW(u16 Copy_u16Angle){
u16 size;
size=Copy_u16Angle/0.703125;
for(u16 i=0;i<size;i++){
DIO_voidSetPinValue(STEPPER_MOTOR_PORT,BLUE,DIO_u8HIGH);
DIO_voidSetPinValue(STEPPER_MOTOR_PORT,PINK,DIO_u8LOW);
DIO_voidSetPinValue(STEPPER_MOTOR_PORT,YELLOW,DIO_u8LOW);
DIO_voidSetPinValue(STEPPER_MOTOR_PORT,ORANGE,DIO_u8LOW);
_delay_ms(2);
DIO_voidSetPinValue(STEPPER_MOTOR_PORT,BLUE,DIO_u8LOW);
DIO_voidSetPinValue(STEPPER_MOTOR_PORT,PINK,DIO_u8HIGH);
DIO_voidSetPinValue(STEPPER_MOTOR_PORT,YELLOW,DIO_u8LOW);
DIO_voidSetPinValue(STEPPER_MOTOR_PORT,ORANGE,DIO_u8LOW);
_delay_ms(2);
DIO_voidSetPinValue(STEPPER_MOTOR_PORT,BLUE,DIO_u8LOW);
DIO_voidSetPinValue(STEPPER_MOTOR_PORT,PINK,DIO_u8LOW);
DIO_voidSetPinValue(STEPPER_MOTOR_PORT,YELLOW,DIO_u8HIGH);
DIO_voidSetPinValue(STEPPER_MOTOR_PORT,ORANGE,DIO_u8LOW);
_delay_ms(2);
DIO_voidSetPinValue(STEPPER_MOTOR_PORT,BLUE,DIO_u8LOW);
DIO_voidSetPinValue(STEPPER_MOTOR_PORT,PINK,DIO_u8LOW);
DIO_voidSetPinValue(STEPPER_MOTOR_PORT,YELLOW,DIO_u8LOW);
DIO_voidSetPinValue(STEPPER_MOTOR_PORT,ORANGE,DIO_u8HIGH);
_delay_ms(2);
}
}
void STEPPER_MOTOR_voidRotateCW(u16 Copy_u16Angle){
u16 size;
size=Copy_u16Angle/0.703125;
for(u16 i=0;i<size;i++){
DIO_voidSetPinValue(STEPPER_MOTOR_PORT,BLUE,DIO_u8LOW);
DIO_voidSetPinValue(STEPPER_MOTOR_PORT,PINK,DIO_u8LOW);
DIO_voidSetPinValue(STEPPER_MOTOR_PORT,YELLOW,DIO_u8LOW);
DIO_voidSetPinValue(STEPPER_MOTOR_PORT,ORANGE,DIO_u8HIGH);
_delay_ms(2);
DIO_voidSetPinValue(STEPPER_MOTOR_PORT,BLUE,DIO_u8LOW);
DIO_voidSetPinValue(STEPPER_MOTOR_PORT,PINK,DIO_u8LOW);
DIO_voidSetPinValue(STEPPER_MOTOR_PORT,YELLOW,DIO_u8HIGH);
DIO_voidSetPinValue(STEPPER_MOTOR_PORT,ORANGE,DIO_u8LOW);
_delay_ms(2);
DIO_voidSetPinValue(STEPPER_MOTOR_PORT,BLUE,DIO_u8LOW);
DIO_voidSetPinValue(STEPPER_MOTOR_PORT,PINK,DIO_u8HIGH);
DIO_voidSetPinValue(STEPPER_MOTOR_PORT,YELLOW,DIO_u8LOW);
DIO_voidSetPinValue(STEPPER_MOTOR_PORT,ORANGE,DIO_u8LOW);
_delay_ms(2);
DIO_voidSetPinValue(STEPPER_MOTOR_PORT,BLUE,DIO_u8HIGH);
DIO_voidSetPinValue(STEPPER_MOTOR_PORT,PINK,DIO_u8LOW);
DIO_voidSetPinValue(STEPPER_MOTOR_PORT,YELLOW,DIO_u8LOW);
DIO_voidSetPinValue(STEPPER_MOTOR_PORT,ORANGE,DIO_u8LOW);
_delay_ms(2);
}
}
void STEPPER_MOTOR_voidStop(void){
DIO_voidSetPinValue(STEPPER_MOTOR_PORT,BLUE,DIO_u8LOW);
DIO_voidSetPinValue(STEPPER_MOTOR_PORT,PINK,DIO_u8LOW);
DIO_voidSetPinValue(STEPPER_MOTOR_PORT,YELLOW,DIO_u8LOW);
DIO_voidSetPinValue(STEPPER_MOTOR_PORT,ORANGE,DIO_u8LOW);
}