diff --git a/Marlin/src/HAL/SAMD51/HAL.h b/Marlin/src/HAL/SAMD51/HAL.h
index e72b7a3d8228..e3867eb4e9ad 100644
--- a/Marlin/src/HAL/SAMD51/HAL.h
+++ b/Marlin/src/HAL/SAMD51/HAL.h
@@ -129,7 +129,6 @@ void HAL_adc_init();
 #define HAL_ADC_READY()     true
 
 void HAL_adc_start_conversion(const uint8_t adc_pin);
-inline uint16_t HAL_adc_get_result() { return HAL_adc_result; }
 
 //
 // Pin Map