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%generates report
vcores = [0 0 1; 1 0 0; 0 1 0; 1 1 1; 1 1 0; 1 0 1; 0 1 1];
n = length(e) * isfield(e,'t');
%for each experiment
for ne=1:n
t=e(ne).t;
posicao=e(ne).posicao;
velocidade=e(ne).velocidade;
parado=e(ne).parado;
dormindo=e(ne).dormindo;
tempoareas=e(ne).tempoareas;
distperc=e(ne).distperc;
comportamento=e(ne).comportamento;
areaproc=e(1).areaproc;
pxcm = e(1).pxcm;
figdimensions = e(1).figdimensions;
directory = e(1).directory;
filename = e(1).filename;
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%data analysis
fprintf('\n\n');
disp('--------------------------------------------------------------');
fprintf(['Results of experiment number ' num2str(ne) ':\n'])
disp('--------------------------------------------------------------');
fprintf('\n\n');
nanimais = length(posicao); %descobre quantos animais foram rastreados
%Ex: Basic Info: several data about the animals
if e(1).basicinfo
[trash, nareas]= size(tempoareas);
for i=1:nanimais
disp(['Animal ' num2str(i)])
for j=1:nareas
if length(tempoareas{i,j}) ~= 0 %se o peixe entrou pelo menos uma vez na área
tt = sum(tempoareas{i,j}.tf - tempoareas{i,j}.ti);
else
tt = 0;
end
disp([' Total time spent in area ' num2str(j) ': ' num2str(tt) 's'])
end
%Ex7: Distancia percorrida pelo peixe 1
disp([' Total distance of animal ' num2str(i) ': ' num2str(distperc(i)) 'cm'])
%Ex8: Velocidade media:
disp([' Mean speed of animal ' num2str(i) ': ' num2str(mean(velocidade{i}.total)) 'cm/s'])
disp([' Maximum speed of animal ' num2str(i) ': ' num2str(max(velocidade{i}.total)) 'cm/s'])
%Ex9: tempo total parado:
disp([' Total time stoped for animal ' num2str(i) ': ' num2str(sum(parado{i}.tf-parado{i}.ti)) 's'])
for j=1:nareas
fprintf([' Number of times the animal ' num2str(i) ' entered in area ' num2str(j) ': '])
if tempoareas{i,j}.tf(1) ~= 0 %se o peixe entrou pelo menos uma vez na área
disp(num2str(length(tempoareas{i,j}.ti)))
else
disp('0');
end
end
fprintf('\n');
end
end
%Ex: Behaviour Information: time spent in each behaviour
if e(1).behaviourinfo
nc = max(comportamento.tipo); %numero de comportamentos
tempcomp = zeros(1,nc);
for i=1:length(comportamento.tipo)
tempcomp(comportamento.tipo(i)) = tempcomp(comportamento.tipo(i)) + comportamento.tf(i) - comportamento.ti(i);
end
for i=1:nc
disp(['Time spent in behaviour ' num2str(i) ' : ' num2str(tempcomp(i))])
end
fprintf('\n');
%behaviour transitions matrix
btm = zeros(max(comportamento.tipo)) - eye(max(comportamento.tipo));
for i=1:length(comportamento.tipo)-1
btm(comportamento.tipo(i),comportamento.tipo(i+1)) = btm(comportamento.tipo(i),comportamento.tipo(i+1)) + 1;
end
disp('Behaviour Transition Matrix')
disp(btm);
end
%Ex: Area Information
if e(1).areainfo
if nareas~=0
if isfield(e(1),'areaint') && ne==1
f1=figure;
backg = imread([directory,'/',filename,'.jpeg']);
imshow(backg)
hold on
desenha_areas(e(1).areaint,'','b',1);
desenha_areas(e(1).areaproc,'','g',1);
if e(1).report
snapnow
close(f1)
end
end
fprintf('\n');
%Ex: statistics of each area
for i=1:nanimais
disp(['Animal ' num2str(i)])
for j=1:nareas
disp([' Statistics in Area ' num2str(j)])
if tempoareas{i,j}.tf(1) ~= 0 %se o peixe entrou pelo menos uma vez na área
velnaarea{i,j}.v=[];
for k=1:length(velocidade{i}.total);
for l=1:length(tempoareas{i,j}.ti)
if t(k) >= tempoareas{i,j}.ti(l) && t(k) < tempoareas{i,j}.tf(l) %neste tempo estava na area
velnaarea{i,j}.v = [velnaarea{i,j}.v velocidade{i}.total(k)];
end
end
end
disp([' Mean speed ' num2str(mean(velnaarea{i,j}.v))])
disp([' Max speed ' num2str(max(velnaarea{i,j}.v))])
disp([' Total distance ' num2str(mean(velnaarea{i,j}.v*sum(tempoareas{i,j}.tf - tempoareas{i,j}.ti)))])
%tempo parado em cada área
totparado(j)=0;
nvezesparado = length(parado{i}.ti);
for k=1:nvezesparado
for l=1:length(tempoareas{i,j}.ti)
if parado{i}.ti(k) >= tempoareas{i,j}.ti(l) && parado{i}.ti(k) < tempoareas{i,j}.tf(l)
totparado(j) = totparado(j) + parado{i}.tf(k) - parado{i}.ti(k);
end
end
end
disp([' Total time stopped: ' num2str(totparado(j))])
disp([' Latency: ' num2str(tempoareas{i,j}.ti(1) - t(1))])
else
disp(' Animal did not enter the area');
end
end
%%CODIGO DE ASSIS AQUI
end
end
end
%Ex1: plot animal position
if e(1).animalplot
for i=1:nanimais
f1=figure;
plot(t,posicao{i}.x);
hold on %nao apagar o grafico da posicao x
plot(t,posicao{i}.y,'r'); %em vermelho (red)
title(['Animal ' num2str(i) ' position on x and y axis']);
xlabel('Time (s)')
ylabel('Position (cm)')
legend('Position x','Position y');
if e(1).report
snapnow
close(f1)
end
f2=figure;
%distance by time
plot(t(1:end-1),cumsum(velocidade{i}.total.*diff(t)))
title(['Animal ' num2str(i) ' distance traveled']);
xlabel('Time (s)')
ylabel('Distance (cm)')
if e(1).report
snapnow
close(f2)
end
end
end
%Ex: plot of bacground with animals trajectories
if e(1).backgplot
f1=figure;
try
backg = imread([directory,'/',filename,'.jpeg']);
imshow(backg)
catch
disp('Could not find background image');
end
hold on
for j=1:nanimais
px = posicao{i}.x*pxcm.x;
py = figdimensions.l-posicao{i}.y*pxcm.y; %i
plot(px,py,'Color',vcores(mod(j,7)+1,:));
end
if e(1).report
snapnow
close(f1)
end
end
%Ex3: calcula a transformada de fourrier da posicao x do animal 1
if e(1).fouriertransf
for i=1:nanimais
L = length(posicao{i}.x); %numero de pontos
Fs = 1/(5/25); %frequencia de amostragem = 1/(procframe/fps)
Y = fft(posicao{i}.x - mean(posicao{i}.x))/L; %calcula a tranformada
f = Fs/2*linspace(0,1,L/2+1); %vetor das fequencias
f1=figure;
plot(f,2*abs(Y(1:floor(L/2+1)))); %plota um dos lados do modulo da transformada
hold on
Y = fft(posicao{i}.y - mean(posicao{i}.y))/L; %calcula a tranformada
f = Fs/2*linspace(0,1,L/2+1); %vetor das fequencias
plot(f,2*abs(Y(1:floor(L/2+1)))); %plota um dos lados do modulo da transformada
title(['Fourrier Transform of animal ' num2str(i)]);
xlabel('Frequencie (Hz)')
ylabel('Amplitude (cm)')
legend('x data','y data');
if e(1).report
snapnow
close(f1)
end
end
end
%Ex4: calcula a distanica de todos os animais para um deteminado ponto e plota
if e(1).distpointinfo
f1 = figure;
ponto(1) = e(1).distpoint.x/pxcm.x;
ponto(2) = (figdimensions.l - e(1).distpoint.y)/pxcm.y;
distancia = [];
for i=1:nanimais
distancia(i,:) = sqrt((posicao{i}.x - ponto(1)).^2 + (posicao{i}.y - ponto(2)).^2);
end
plot(t,distancia) %as cores dos graficos dos varios animais ficam diferentes
title(['Distance of animal(s) from a fixed point (' num2str(ponto(1)) ',' num2str(ponto(2)) ')']);
xlabel('Time (s)')
ylabel('Distance (cm)')
if e(1).report
snapnow
close(f1)
end
end
%Ex5: figura em 3D mostrando a posicao do animal 1 no aquario em funcao do
%tempo
if e(1).animalplot3D
for i=1:nanimais
f1=figure;
plot3(posicao{i}.x,posicao{i}.y,t,'.');
title(['Position of the animal ' num2str(i)]);
xlabel('Position x (cm)')
ylabel('Position y (cm)')
zlabel('Time (s)')
grid;
if e(1).report
snapnow
close(f1)
end
end
end
%Ex11: distância para uma reta
if e(1).distlineinfo
%converte areaproc de px pra cm
p1x = e(1).distlineini.x/pxcm.x;
p1y = (figdimensions.l - e(1).distlineini.y)/pxcm.y;
p2x = e(1).distlinefim.x/pxcm.x;
p2y = (figdimensions.l - e(1).distlinefim.y)/pxcm.y;
%reta ax + by + c que define tal aresta
a = (p2y - p1y) / (p2x - p1x);
b = -1;
c = p2y - a*p2x;
distanciapfundo = [];
for i=1:nanimais
distanciapfundo(i,:) = abs(a*posicao{i}.x + b*posicao{i}.y + c)/sqrt(a^2+b^2);
disp(['Mean distance from the line for animal ' num2str(i) ' : ' num2str(mean(distanciapfundo(i,:)))]);
end
f1 = figure;
plot(t,distanciapfundo) %as cores dos graficos dos varios animais ficam diferentes
title('Distance of animal(s) from a line');
xlabel('Time (s)')
ylabel('Distance (cm)')
if e(1).report
snapnow
close(f1)
end
end
%angular velocity
if e(1).angularvelocity
vangular = zeros(nanimais, length(t));
np = 7;
deltat = t(2) - t(1);
for i = 1:nanimais
xf = movmean(posicao{i}.x*pxcm.x, np); % atrasa floor(np/2)
dx = diff(xf); % perde um indice
dx = movmean(dx, np); % atrasa mais np/2
ddx = diff(dx); % perde 1 indice
ddx = movmean(ddx, np); % atrasa mais np/2
ddx = atan(abs(ddx)) * 180 / pi;
ddx = ddx(floor(3/2 * np):end); % des atrasa sinal
ddx(isnan(ddx)) = 0; % tirar nan para o peakfinder
yf = movmean(posicao{i}.y*pxcm.y, np); % atrasa floor(np/2)
dy = diff(yf); % perde um indice
dy = movmean(dy, np); % atrasa mais np/2
ddy = diff(dy); % perde 1 indice
ddy = movmean(ddy, np); % atrasa mais np/2
ddy = atan(abs(ddy)) * 180 / pi;
ddy = ddy(floor(3/2 * np):end); % des atrasa sinal
ddy(isnan(ddy)) = 0; % tirar nan para o peakfinder
ddxy = sqrt(ddx.^2 + ddy.^2);
sel = [];
limmax = e(1).angularvelocitythreshold * 90;
[picos, peakMag] = peakfinder(ddxy, sel, limmax);
f1 = figure;
plot(t(1:length(ddxy)), ddxy);
csvwrite(fullfile(directory, ['angularvelocity' int2str(ne) '.csv']), [t(1:length(ddxy)); ddxy]);
hold on
plot(t(1:length(ddxy)), ones(length(ddxy)) * limmax, 'r');
tpicos = t(1) + (picos - 1) * deltat;
plot(tpicos, peakMag, 'ro', 'linewidth', 2);
title(['Animal ' num2str(i) ' angular velocity']);
xlabel('Time (s)')
ylabel('Angular velocity (degree/frame)')
if e(1).report
snapnow
close(f1)
end
disp([' Total number of sharp turns: ' num2str(length(picos))])
global total_sharp_turns;
total_sharp_turns = length(picos);
disp([' Number of sharp turns per minute: ' num2str(length(picos) * 60 / (t(end) - t(1)))])
global number_sharp_turns_minute;
number_sharp_turns_minute = length(picos) * 60 / (t(end) - t(1));
end
end
%computes heat map
if e(1).heat_map
for j=1:nanimais
heat_map_figure = zeros(figdimensions.l, figdimensions.c);
for i=1:length(posicao{j}.x)%a quantidade de pontos pintados depende só de uma das coordenanadas,
%mais especificamente do quantidade
%armaezenada em posicao{}.x da
%mesma.
%dimensões do retangulo em que desejamos pintar
for k = -5:1:5
for m = -5:1:5
heat_map_figure(floor(figdimensions.l-posicao{j}.y(i)*pxcm.y) + m, floor(posicao{j}.x(i)*pxcm.x) + k) = heat_map_figure(floor(figdimensions.l-posicao{j}.y(i)*pxcm.y) + m, floor(posicao{j}.x(i)*pxcm.x) + k) + 1;
end
end
end
%max(max(heat_map_figure)); %to normalize the heatmap matrix.
hmfb = ind2rgb(uint8(heat_map_figure), jet(max(max(heat_map_figure)))); %é preferível que os valores de jet sejam baixos!
f1 = figure;
imshow(hmfb);
%sobrepor
alpha = 0.5;
f2 = figure;
% tentado modificar com uso de OPERAÇÕES MORFOLÓFICAS e o filtro
% gaussiano.
%
% SE = strel('disk',1); %referencia de um circulo com raio de tamnho 1 pixel!
% heatMapBonitoDilatado = imdilate(hmfb,SE); %dilata a figura.
hmfb = imgaussfilt(hmfb, 2); %aplicação do filtro gaussiano aqui!
sobreposta = (1-alpha)*double(backg) + alpha*double(255*hmfb);%multiplied by 255 given that ind2rgb returns a value between 0 and 1.
imshow(uint8(sobreposta));
if e(1).report
snapnow
close(f1);
close(f2);
end
end
end
%Group statistcs
if nanimais > 1 %so faz as estatisticas de grupo se for mais de um animal
%Pré alocando os arrays para o cálculo das métricas de coesão de grupo
meandist = zeros(1, length(t));
dist = zeros(nanimais, length(t));
if e(1).groupInfo || true
meanx = mean(posicao{2:end}.x);
meany = mean(posicao{2:end}.y);
varx = var(posicao{2:end}.x);
vary = var(posicao{2:end}.y);
for i=1:length(t)
%distance
for j=1:nanimais
dist(j,i) = norm([posicao{j}.x(i)-meanx posicao{j}.y(i)-meany]);
end
meandist(i) = mean(dist(:,i));
%disp(['n-ésima variaçao em x: ' num2str(varx(i))]);
%disp(['n-ésima posição em x: ' num2str(var(posicao{2:end}.x(i)))]);
end
variancia_media_x = mean(varx);
variancia_media_y = mean(vary);
vartotal = var(posicao{2:end}.x) * var(posicao{2:end}.y);
%disp(['Mean distance: ' num2str(mean(meandist)) ' cm'])
disp(['Coefficient of group cohesion: ' num2str(vartotal)]);
if e(1).report
snapnow
close(f1);
close(f2);
end
end
distanimaloneprocentro = zeros(1, length(t));
meandist = zeros(1, length(t));
dist = zeros(nanimais, length(t));
if e(1).groupInfoVsanimalOne || true
varx = var(posicao{2:end}.x);
vary = var(posicao{2:end}.y);
meanx = mean(posicao{2:end}.x);
meany = mean(posicao{2:end}.y);
for i =1:length(t)
%distance
for j=2:nanimais
dist(j,i) = norm([posicao{j}.x(i)-meanx posicao{j}.y(i)-meany] );
end
meandist(i) = mean(dist(:,i));
%Vs animal one
%verificar se presta
distanimaloneprocentro(i) = norm([meanx-posicao{1}.x(i) meany-posicao{1}.y(i)]);
end
disp(['Mean distance from animal 1 to the centroid of the group: ' num2str(mean(distanimaloneprocentro))]);
disp(['Variance of mean distance from animal 1 to the centroid of the group: ' num2str(var(distanimaloneprocentro))]);
if e(1).report
snapnow
close(f1);
close(f2);
end
end
if ~e(1).report && ne~=n
fprintf('\n\n');
disp('Press any key to see the results of the next experiment (or Ctrl+C to stop showing results, in case you saved it in another format)')
pause
end
end
if e(1).areasequence
areasequence_computation(tempoareas)
end
end %do for de cada experimento