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坐标系统转换

作者：康 林 [email protected]

Windows build status build GitHub stars Gitee stars

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Github 所有发行版本下载量 从 sourceforge 下载量

Download from sourceforge

介绍

本项目对WGS84、GCJ02、百度坐标系之间进行转换。

  • WGS84： 为一种大地坐标系，也是目前广泛使用的全球卫星定位系统（GPS）使用的坐标系。
  • GCJ02： 戏称火星坐标系，是由中国国家测绘局制定的地理坐标系统，是由WGS84加密后得到的坐标系。
  • BD09： 为百度坐标系，在GCJ02坐标系基础上再次加密。 其中bd09ll表示百度经纬度坐标，bd09mc表示百度墨卡托米制坐标。

本项目还包括一个GPX文件操作模块。

本项目包含：

支持平台

  • Windows 7 SP2 及以后
  • Linux
  • Android
  • MacOS
  • IPHONE

注意: 本人没有 MacOS 和 IPHONE 设备。请有设备的朋友自行测试，并进行反馈。 也可以向本人捐赠资金或相关设备，请联系：[email protected]

详见：Qt5 支持平台、Qt6 支持平台。

下载安装包

编译

下载源码

git clone https://github.com/KangLin/TransformCoordinate.git

依赖

  • 编译工具
    • Qt
    • 编译器
      • For linux or android
        • GNU Make 工具
        • GCC 或者 Clang 编译器
      • For windows
    • CMake
  • 依赖库
    • [必选] Rabbit 公共库(RabbitCommon):
      • 源码： https://github.com/KangLin/RabbitCommon
      • 开发包： https://github.com/KangLin/RabbitCommon/releases

CMake 配置参数

  • [必选] QT_DIR: qt 安装位置
    • [可选] Qt5_DIR: qt5 安装位置
    • [可选] Qt6_DIR: qt6 安装位置
  • [可选] RabbitCommon_DIR: RabbitCommon 源码位置

各平台编译

linux 平台编译说明

  • 编译

    git clone https://github.com/KangLin/RabbitCommon.git
git clone https://github.com/KangLin/TransformCoordinate.git
cd TransformCoordinate
mkdir build
cd build
cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=`pwd`/install \
    -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
    -DQT_DIR=...... \
    -DQt6_DIR=...... \
    -DRabbitCommon_DIR= \
    [其它可选 CMake 配置参数]
cmake --build . --config Release

  • 打包

    cmake --build . --config Release --target package

  • 运行例子

    • [可选] 把生成库的目录加入到变量 LD_LIBRARY_PATH 中

      export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:`pwd`/lib

    • 执行 bin 目录下的程序

      cd TransformCoordinate
cd build
cd bin
./TransformCoordinateApp
windows 平台编译说明
  • 使用 cmake-gui.exe 工具编译。打开 cmake-gui.exe 配置
  • 命令行编译

    • 把 cmake 命令所在目录加入到环境变量 PATH 中

    • 从开始菜单打开 “VS2015开发人员命令提示”，进入命令行

      • 编译

        cd TransformCoordinate
mkdir build
cd build
cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=`pwd`/install ^
    -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ^
    -DQT_DIR=...... ^
    -DQt6_DIR=...... ^
    -DRabbitCommon_DIR= ^
    [其它可选 CMake 配置参数]
cmake --build . --config Release

      • 打包

        cmake --build . --config Release --target package

      • 运行例子

        • 执行 bin 目录下的程序
          • TransformCoordinateApp.exe
Android 平台编译说明

  • 安装 ndk 编译工具

  • 安装 sdk 工具

  • 编译

    • 主机是 linux

      cd TransformCoordinate
mkdir build
cd build
cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=`pwd`/android-build \
         -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
         -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=${ANDROID_NDK}/build/cmake/android.toolchain.cmake \
         -DANDROID_ABI="armeabi-v7a with NEON" \
         -DANDROID_PLATFORM=android-18 \
         -DQT_DIR=...... \
         -DQt6_DIR=...... \
         -DRabbitCommon_DIR= \
         [其它可选 CMake 配置参数]
cmake --build . --config Release --target package

    • 主机是 windows

      cd TransformCoordinate
mkdir build
cd build
cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=`pwd`/android-build ^
         -G"Unix Makefiles" -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ^
         -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=${ANDROID_NDK}/build/cmake/android.toolchain.cmake ^
         -DCMAKE_MAKE_PROGRAM=${ANDROID_NDK}/prebuilt/windows-x86_64/bin/make.exe ^
         -DANDROID_ABI=arm64-v8a ^
         -DANDROID_ARM_NEON=ON ^
         -DQT_DIR=...... ^
         -DQt6_DIR=...... ^
         -DRabbitCommon_DIR= ^
         [其它可选 CMake 配置参数]
cmake --build . --config Release --target package

    • CMake for android 参数说明：https://developer.android.google.cn/ndk/guides/cmake

      • ANDROID_ABI: 可取下列值： 目标 ABI。如果未指定目标 ABI，则 CMake 默认使用 armeabi-v7a。
        有效的目标名称为：
        • armeabi：带软件浮点运算并基于 ARMv5TE 的 CPU。
        • armeabi-v7a：带硬件 FPU 指令 (VFPv3_D16) 并基于 ARMv7 的设备。
        • armeabi-v7a with NEON：与 armeabi-v7a 相同，但启用 NEON 浮点指令。这相当于设置 -DANDROID_ABI=armeabi-v7a 和 -DANDROID_ARM_NEON=ON。
        • arm64-v8a：ARMv8 AArch64 指令集。
        • x86：IA-32 指令集。
        • x86_64 - 用于 x86-64 架构的指令集。
      • ANDROID_NDK <path> 主机上安装的 NDK 根目录的绝对路径
      • ANDROID_PLATFORM: 如需平台名称和对应 Android 系统映像的完整列表，请参阅 Android NDK 原生 API
      • ANDROID_ARM_MODE
      • ANDROID_ARM_NEON
      • ANDROID_STL: 指定 CMake 应使用的 STL。默认情况下，CMake 使用 c++_static。
        • c++_shared: 使用 libc++ 动态库
        • c++_static: 使用 libc++ 静态库
        • none: 没有 C++ 库支持
        • system: 用系统的 STL

    • 安装 apk 到设备

      adb install android-build-debug.apk

MacOS 平台编译说明

  • 编译

    cd TransformCoordinate
mkdir build
cd build
cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=`pwd`/install \
    -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
    -DQT_DIR=...... \
    -DQt6_DIR=...... \
    -DRabbitCommon_DIR= \
    [其它可选 CMake 配置参数]
cmake --build . --config Release

  • 打包

    cmake --build . --config Release --target package

使用 C++ 库

  • 坐标转换库:

    • 在程序 CMakeLists.txt 中加入下面行

      find_package(TransformCoordinate)
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} PRIVATE TransformCoordinate)

    • 接口详见： TransformCoordinate

  • GPX文件操作库:

    • 编译时，需要设置 CMake 参数: WITH_GPXMODEL=ON

    • 在程序 CMakeLists.txt 中加入下面行

      find_package(GpxModel)
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} PRIVATE GpxModel)

    • 接口详见: GpxModel

脚本

  • build_debpackage.sh

    • 此脚本是 linux 下生成 deb 包的。使用前，请确保安装了下面程序

      sudo apt-get install debhelper fakeroot

    • 用系统自带的 QT

      sudo apt-get install \
    qt6-tools-dev qt6-tools-dev-tools \
    qt6-base-dev qt6-base-dev-tools qt6-qpa-plugins \
    libqt6svg6-dev qt6-l10n-tools qt6-translations-l10n \
    qt6-scxml-dev qt6-multimedia-dev libqt6serialport6-dev \
    qt6-webengine-dev qt6-webengine-dev-tools

    • 详见: ubuntu.yml

    • 注意:

      • 如果使用 RabbitCommon 源码编译，则本库安装的库位于： /opt/TransformCoordinate
      • 如果使用 RabbitCommon 安装包编译，则本库安装于系统目录: /usr

  • deploy.sh: 此脚本用于产生新的发行版本号和标签。仅程序发布者使用。

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