Skip to content

Latest commit

 

History

History
101 lines (67 loc) · 4.69 KB

README.md

File metadata and controls

101 lines (67 loc) · 4.69 KB
Raw

Soqchi - hlídač dveří

Úvod

Nápad na tento miniprojektík,nza účelem vyzkoušení technologie Sigfox vznikl z mého náhlého popudu, leč následně reaálné obrysy získal až pod metodickým vedením Pavla Šteffana, za čož mu tímto děkuji. V jeho hlavě se zrodila myšlenka využití mikročipu ATTiny 841, celkové schéma zapojení a proměření výsledné konfigurace za účelem zajištění co nejmenší spotřeby.

Popis

Program hlídá dveřní čidlo a pokud dojde k přerušení obvodu, je odeslána alarm zpráva pomocí SIGFOX modemu. Pokud dojde k uzavření dveří a toto uzavření trvá definovanou dobu (nastaveno na cca 120 sekund), je odeslána info zpráva. Informační zpráva je také odeslána každých cca 48 hodin (heartbeat), která nese informaci o stavu dveřního snímače, teplotě a napětí baterie.

Pro snížení spotřeby je vlastní obvod i modem většinu času ve stavu spánku a pomocí přerušení (INTERRUPT) od watchdogu nebo čidla se probouzí. Ve stavu alarmu (tedy po probuzení vyvolaném přerušením na snímači) je procesor v nekonečné smyčce, kdy kontroluje stav snímače (zda už nejsou dveře zavřeny) a stav tlačítka "test".

Při startu se rozsvítí na cca 2s informační dioda. Pokud dojde je v této době podržení test tlačítka, je program v "info" módu:

  • každých cca 8 sec po probuzení ze spánku dioda krátce problikne
  • pokud je úspěšně odeslán alarm modemem, vybliká dioda "ALRM" v morseovce

Pokud není tlačítko test stisnuto v době, kdy svítí dioda, je nastaven tichý mód

  • dioda pravidelně nebliká, alarm také není signalizován blikáním.

I v tichém módu však dioda signalizuje:

  • po inicializaci modemu vybliká:
    • "R" - pokud je modem úspěšně inicializován a uspán
    • "ERR" - pokud se inicializace modemu nezdařila
  • stisknutí tlačítka "test" vybliká "TST"

Tlačítko "test" (musí být dveřní čídlo rozpojeno => dveře otevřeny), odesílá informační datovou zprávu - viz. dále.

HW

Sigfox modem

Pro toto zapojení je použitý vývojový kit LPWAN Sigfox Node

Modul samotný (modem) se chová mravně a nezáludně a funguje v podstatě na první dobrou. Co je v počátku překážkou největší je samotná registrace modemu a pak samotné nastavení webhooků v prostředí backend.sigfox.com - UX zapláče...

Programování ATTiny841

Jako mikroprocesor je použitý 8-bit ATTiny841 a k jeho naprogramování je použito Arduino jako ISP. Popis, celého procesu je na stránkách ATTiny x41. Před použitím Arduina jako ISP programátoru je třeba si přečíst i dokumentaci Arduino as ISP and Arduino Bootloaders. Pro úspěsné naprogramování je pak třeba splnit tyto body:

  • správně propojit Arduino a ATTiny841, jak je popsáno v ATTiny x41
  • do Arduina nahrát program "ISP" (dostupný v příkladech)
  • nezapomenout mezi piny RESET a GND arduina dát kondenzátor 10µF - jinak programování selhává
  • do Arduino IDE nainstalovat ATTinyCore plugin
  • správně v menu nástroje nastavit parametry
  • nezapomenout při stisku ikonky "Nahrát" v Arduino IDE držet klávesu shift, aby nahrání proběhlo přes programátor

Nastavení Arduino IDE

Schéma zapojení:

Přerušení (a tím probuzení ze spánku) může být vyvoláno:

  • dveřním čidlem
  • interním časovačem (wathdog)

Kromě signalizační info diody, lze zapojit INTR_LED (defaultně pin PIN_PB2), která se rozsvítí okamžitě po otevření dveří.

Datové zprávy

Datové zprávy jsou odeslány na SIGFOX cloud.

  • alarm - datová zpráva nese pouze jeden bajt s hodnotou 0xFF
  • info zpráva - je odeslána po stisku tlačítka "test":
    • data[0]
      • 00 - dveře jsou zavřené
      • 01 - dveře jsou otevření
    • data[1-3] - ASCII číslice s hodnotou teploty čidla (x10)
    • data[4-9] - ASCII číslice s hodnotou napětí v mV

Dokumentace