eigendecomposition eigenvector(고유벡터) 선형변환을 거쳤을 때 방향은 바뀌지 않고 크기만 변하는 벡터 matrix의 column 개수만큼 (차원의 개수만큼) 존재 eigenvalue(고유값) 고유벡터들의 변화한 크기값 matrix의 차원의 개수와 동일 V : eigenvector eigenvector들은 서로 수직 Moore-Penrose pseudoinverse 유사역행렬 정의 공식
