Update README.md

Enze1996 · Dec 23, 2023 · d154f0e · d154f0e
1 parent 3c85a24
commit d154f0e
Showing 1 changed file with 4 additions and 2 deletions.
diff --git a/README.md b/README.md
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 ## 文件说明
 1. PDF文件【PX4上层源码架构分析及飞控算法开发.pdf】是作者我本人整理总结出的一篇在WSL下基于PX4固件和Pixhawk硬件飞控进行无人机控制器算法开发试飞验证的工作流程，可以供相关人士参考。
 
-2. 与PDF文件相对于的飞控算法开发过程已经上传至我的个人BiliBili账号，可以同时参考了解。这是我的账号：《https://space.bilibili.com/325400762?spm_id_from=333.1296.0.0》
+2. Simulink模型程序【px4_controller_demo】是一个基于PX4的UAV Toolbox进行PID控制器算法的自主设计的开发案例，可以进行代码生成上传至Pixhawk飞控测试。 
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+3. 与PDF文件相对于的飞控算法开发过程已经上传至我的个人BiliBili账号，可以同时参考了解。这是我的账号：《https://space.bilibili.com/325400762?spm_id_from=333.1296.0.0》
 
-3. 觉得有很大的帮助，可以顺手关注并点个Start，或者关注下B站账号，让更多对他们有用的人看到并减少一些麻烦！
+4. 觉得有很大的帮助，可以顺手关注并点个Start，或者关注下B站账号，让更多对他们有用的人看到并减少一些麻烦！