Ghi_chu.txt

# Ký hiệu
H: ở trên vị trí gắp vật
L: ở vị trí tiếp xúc vật


# Thông số:
Size: 24x24
Space: 12


# Cách xử lý quy trình với các ô từ hàng 1 đến hàng 4:
--> Đưa tay đến vị trí H (0.15)
--> Từ vị trí H đưa xuống vị trí L với chiếu cao cách chess board là chess_height


# Cách xử lý quy trình với các ô ở hàng 5 và 6:
--> Đưa tay đến vị trí H (0.12)
--> Từ vị trí H đưa xuống vị trí L với chiếu cao cách chess board là chess_height


# Cách xử lý quy trình với các ô ở hàng 7 và 8:
--> Đưa tay đến vị trí H (0.1)
--> Kết hợp 2 chuyển động gập cổ tay và đưa xuống vị trí L với chiều cao tương tự trên


# Chú thích các file:
"AtoB.py": Cánh tay di chuyển cờ từ vị trí A sang vị trí B.
"AtoB_out.txt": Test lần cuối các vị trí và thao tác của AtoB
"test_HdownL.py": Test quãng đi xuống từ H đến L
"test_pose.py": Check Pose có đáp ứng không
"Robot_play": Giao tiếp giữa cánh tay robot và chess_engine