-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
bacnet_crc.c
247 lines (223 loc) · 7.49 KB
/
bacnet_crc.c
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
/*! \brief Вычисление контрольной суммы заголовков и данных в BACnet MS/TP */
/*
Description Value CRC Register After Octet is Processed
preamble 1, not included in CRC X'55'
preamble 2, not included in CRC X'FF'
X'FF' (initial value)
frame type = TOKEN X'00' X'55'
destination address X'10' X'C2'
source address X'05' X'BC'
data length MSB = 0 X'00' X'95'
data length LSB = 0 X'00' X'73' ones complement is X'8C'
Header CRC X'8C' X'55' final result at receiver
00 10 05 00 00 8C
01 23 07 00 00 3a
Description Value CRC Accumulator After Octet is Processed
X'FFFF' (initial value)
first data octet X'01' X'1E0E'
second data octet X'22' X'EB70'
third data octet X'30' X'42EF' ones complement is X'BD10'
CRC1 (least significant octet) X'10' X'0F3A'
CRC2 (most significant octet) X'BD' X'F0B8' final result at receiver
Header CRC-8/BACnet: X8 + X7 + 1
width=8 poly=0x81 init=0xff refin=true refout=true xorout=0xff check=0x89 name="??"
Data CRC-16/X-25: X16 + X12 + X5 + 1
width=16 poly=0x1021 init=0xffff refin=true refout=true xorout=0xffff check=0x906e name="X-25"
*/
#include <stdint.h>
static uint16_t crc16_table[16]={
0x0000, 0x1081, 0x2102, 0x3183, 0x4204, 0x5285, 0x6306, 0x7387,
0x8408, 0x9489, 0xA50A, 0xB58B, 0xC60C, 0xD68D, 0xE70E, 0xF78F
};
#define POLY16 0x1021
#define POLY16B 0x1081
#define CRC16_MASK 0xFFFF;
static uint16_t bacnet_crc16_update(uint16_t crc, unsigned char val)
{
crc = (crc>>4) ^ crc16_table[(crc ^ (val )) & 0xF];
crc = (crc>>4) ^ crc16_table[(crc ^ (val>>4)) & 0xF];
return crc;
}
/* этот вариант не использует таблицу, использует умножение вместо carry-less умножения, потому что полином позволяет это сделать.
uint16_t bacnet_crc16_update(uint16_t crc, unsigned char val){
crc = ((crc >> 4) ^ (POLY16B* ((crc ^ (val )) & 0xF))) & CRC16_MASK;
crc = ((crc >> 4) ^ (POLY16B* ((crc ^ (val >> 4)) & 0xF))) & CRC16_MASK;
return crc;
}*/
/*! таблица для расчета CRC-8/BAC
Таблица умножения расcчитана в уме, методом сдвига полинома вправо 0x81 и редуцирования методом (хоr 0x81)
По сути это операция умножения галуа, с обратной последовательностью бит (отражением) бит на входе и выходе.
0*0x81 1*0x81 2*0x81 ... 0xF*0x81
затем элементы массива переставлены так, чтобы в индексе была обратная последовательность бит
0 8 4 C ... F
*/
static uint8_t crc8_table[] = {
0x00, 0xF1, 0xE1, 0x10,
0xC1, 0x30, 0x20, 0xD1,
0x81, 0x70, 0x60, 0x91,
0x40, 0xB1, 0xA1, 0x50
};
// 0x00 0xF1 0xE1 0x10 0xC1 0x30 0x20 0xD1 0x81 0x70 0x60 0x91 0x40 0xB1 0xA1 0x50
static uint8_t bacnet_crc8_update(uint8_t crc, unsigned char val)
{
crc = (crc>>4) ^ crc8_table[(crc ^ (val )) & 0xF];
crc = (crc>>4) ^ crc8_table[(crc ^ (val>>4)) & 0xF];
return crc;
}
uint8_t bacnet_crc8(const uint8_t * buffer){
uint8_t crc8= 0xFF;
int i;
for(i=0;i<5;i++)
crc8 = bacnet_crc8_update (crc8, buffer[i]);
return crc8 ^ 0xFF;
}
// вычисление контрольной суммы от данных
uint16_t bacnet_crc16 (const uint8_t * buffer, int len)
{
uint16_t crc = 0xFFFF;
int i;
for(i=0;i<len;i++)
crc = bacnet_crc16_update (crc, buffer[i]);
return crc ^ 0xFFFF;
}
#if 0
/*! \brief Рассчитывает CRC8 для шапки пакета из 5 байт.
Шапка всегда имеет размер 5 байт.
*/
uint8_t bacnet_crc8(const uint8_t * buffer){
uint64_t val = *(uint32_t*)buffer | (uint64_t)buffer[4]<<32;
poly64x2_t c = {val};
poly64x2_t t = CL_MUL128(c, (poly64x2_t){0x808182878899AAFFULL<<24, 0x103}, 0x00);
c = CL_MUL128(t, (poly64x2_t){0x808182878899AAFF<<24, 0x103}, 0x10);
return c[1] ^ 0xFF;// вынести CRC(0xFF) сюда
}
#endif
#ifdef BACNET_TEST_CRC
#include <stdio.h>
void crc_gen_inv_table(uint32_t poly, int bits)
{
uint32_t table[16] = {0};
uint32_t p =poly;
int i,j;
table[0] = 0;
table[1] = p;
for (i=1;(1<<i)<16;i++)
{
if (p&1)
p = (p>>1) ^ poly;
else
p = (p>>1);
table[(1<<i)] = p;
for(j=1; j<(1<<i); j++) {
table[(1<<i)+j] = p ^ table[j];
}
}
printf("POLY=0x%0*X\n", bits/4, poly);
for(i=0;i<16;i++){
int ri;
ri = ( i&0x3)<<2 | ( i&0xC)>>2;
ri = (ri&0x5)<<1 | (ri&0xA)>>1;
printf("0x%0*X, ", bits/4, table[ri]);
if ((i&0x7)==0x7) printf("\n");
}
printf("\n");
}
void crc_gen_table(uint32_t poly, int bits, int size)
{
uint32_t table[size];// = {0};
uint32_t p =poly;
int i,j;
table[0] = 0;
table[1] = p;
for (i=1;(1<<i)<size;i++)
{
if (p&(1<<(bits-1))) {
p &= ~((~0)<<(bits-1));
p = (p<<1) ^ poly;
} else
p = (p<<1);
table[(1<<i)] = p;
for(j=1; j<(1<<i); j++) {
table[(1<<i)+j] = p ^ table[j];
}
}
printf("POLY=0x%0*X\n", bits/4, poly);
for(i=0;i<size;i++){
printf("0x%0*X, ", bits/4, table[i]);
if ((i&0x7)==0x7) printf("\n");
}
printf("\n");
}
int main()
{
crc_gen_inv_table(0xEB31D82E,32);
crc_gen_table(0x04C11DB7,32,16);
crc_gen_table(0x04C11DB7,32,256);
crc_gen_inv_table(0x8408,16);
crc_gen_inv_table(0xA001,16); // - modbus
crc_gen_inv_table(0x81,8);
crc_gen_table(0x81,8,16); // прямая
//uint8_t data[] = {0x01,0x22,0x30, 0x10,0xbd};
uint8_t dat1[] ={
0x05,0x07,0x00,0x00, 0x16,0x2b,0x01,0x0c,
0x00,0x01,0x06,0xc0, 0xa8,0x00,0x69,0xba,
0xc0,0x00,0x05,0x10, 0x0c,0x0c,0x02,0x00,
0x00,0x07,0x19,0x4c, 0x83,0xf9};
int i;
uint16_t crc= 0xFFFF;
for(i=6;i<28;i++)
crc = bacnet_crc16_update (crc, dat1[i]);
crc ^= 0xFFFF;
printf("%04X CRC\n", crc);// lsb-msb
uint8_t *data = "123456789";
crc= 0xFFFF;
for(i=0;i<9;i++)
crc = bacnet_crc16_update (crc, data[i]);
crc ^= 0xFFFF;
printf("%04X CHK\n", crc);
//uint8_t dat2[] = {0x00,0x10,0x05,0x00,0x00,0x8C};
//uint8_t dat2[] = {0x01,0x23,0x07,0x00,0x00,0x3a};
//uint8_t dat2[] = {0x06,0xff,0x07,0x00,0x14,0x25};
//uint8_t dat2[] = {0x06,0x00,0x07,0x00,0x20,0xc7};
uint8_t dat2[] = {0x00,0x00,0x7e,0x00,0x00,0xa7};
uint8_t crc8= 0xFF;
for(i=0;i<5;i++)
crc8 = bacnet_crc8_update (crc8, dat2[i]);
crc8 ^= 0xFF;
printf("%02X CRC\n", crc8);
crc8= 0xFF;
for(i=0;i<9;i++)
crc8 = bacnet_crc8_update (crc8, data[i]);
crc8 ^= 0xFF;
printf("%02X CHK\n", crc8);
uint8_t crc81= 0xFF;
uint8_t crc82= 0x00;
for(i=0;i<9;i++) {
crc81 = bacnet_crc8_update (crc81, data[i] & 0xF0);
crc82 = bacnet_crc8_update (crc82, data[i] & 0x0F);
}
crc8 = crc81 ^ crc82 ^ 0xFF;
printf("%02X CHK\n", crc8);
printf("MUL %02X %02X CHK\n", crc8_table[0x5] ^ crc8_table[0xA], crc8_table[0xF]);
uint8_t dat3[] = {0x01,0x22,0x30, 0xBE,0xA5,0x22,0x7C};//7C22A5BE
uint32_t crc32= 0xFFFFFFFF;
for(i=0;i<3;i++)
crc32 = bacnet_crc32k_update (crc32, dat3[i]);
crc32 ^= 0xFFFFFFFF;
printf("%08X CRC\n", crc32);
crc32= 0xFFFFFFFF;
for(i=0;i<9;i++)
crc32 = bacnet_crc32k_update (crc32, data[i]);
crc32 ^= 0xFFFFFFFF;
printf("CRC32K: %08X CHK!!\n", crc32);
uint32_t crc321= 0xFFFFFFFF;
uint32_t crc322= 0;
for(i=0;i<9;i++) {
crc321 = bacnet_crc32k_update (crc321, data[i] & 0xF0);
crc322 = bacnet_crc32k_update (crc322, data[i] & 0x0F);
}
crc32 = crc321 ^ crc322 ^ 0xFFFFFFFF;
printf("%08X CHK\n", crc32);
return 0;
}
#endif