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CMakeLists.txt
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cmake_minimum_required(VERSION 3.15)
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project("dynamixel++")
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option(BUILD_EXAMPLES "Build all examples provided with this library" OFF)
##########################################################################
set(CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY ${CMAKE_BINARY_DIR})
##########################################################################
add_subdirectory(lib/dynamixel/current)
##########################################################################
add_library(${PROJECT_NAME} STATIC src/Dynamixel.cpp)
##########################################################################
if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX OR CMAKE_CXX_COMPILER_ID MATCHES "Clang")
target_compile_options(${PROJECT_NAME} PRIVATE -Wall -Werror -Wextra -Wpedantic)
endif()
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target_include_directories(${PROJECT_NAME} PUBLIC include)
target_compile_features(${PROJECT_NAME} PUBLIC cxx_std_17)
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} dynamixel)
##########################################################################
if(BUILD_EXAMPLES)
add_subdirectory(examples/example-01-ping)
add_subdirectory(examples/example-02-read)
add_subdirectory(examples/example-03-bulk-read)
add_subdirectory(examples/example-04-sync-read)
add_subdirectory(examples/example-05-write)
add_subdirectory(examples/example-06-bulk-write)
add_subdirectory(examples/example-07-sync-write)
add_subdirectory(examples/example-xx-minimal)
endif()
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